De la forme d’une chanson de geste, l’audengière est un poème parodique du XIIIe siècle, en laisses douzaines (nom, au Moyen-Âge, d’une suite de strophes, au nombre non défini, de douze alexandrins monorimes), contant les aventures ridicules d’Audengier ou Audigier, chevalier de l’acabit de Don Quichotte, cette œuvre, au vocabulaire ordurier, qualifiée tantôt d’épopée scatologique tantôt de poème héroï-comique.
« Au temps que li frileux Audengier se vivoit,
fu yver ou esté, tousjours tronchoit de froit
et entre ses gambes un viés terin portoit,
Raimbergue le sievoit, de charbon l’emplissoit :
tant n’en pouoit bou[te]r ne tant n’en alumoit
qu’il ne l’estaindesist pour qe qu’il lui cheoit
roupies par son nés ; son menton s’em peloit
et robes et drapeux trestous en pourrissoit.
On en veoit le flos par tout ou il passoit.
A ces arbalestrie[r]s bel exemple moustroit
de traire aux roupies. Qui de ce ne m’en croit,
sy le voit demander ou pays ou c’estoit. »
(Dans « Audigier et la chanson de geste, avec une édition nouvelle du poème » de Omer Jodogne).