Principalement du XVIe au XVIIIe siècles, le madrigal est un poème court, sans forme fixe, exposant finement une pensée et, à l'égard d'une femme, prenant la tournure d'un compliment galant.
- de Jean Bertaut (1552-1611)
Quand je revis ce que j’ai tant aimé,
Peu s’en fallut que mon feu rallumé
N’en fît l’amour en mon âme renaître;
Et que mon cœur, autrefois, son captif,
Ne ressemblât l’esclave fugitif
À qui le sort fait rencontrer son maître.
- Extrait de La guirlande de Julie, ensemble de 62 madrigaux, écrit par un collectif de 19 poètes du XVIIème siècle, à la louange de Julie d'Angennes (1607 – 1671), fille de la marquise et du marquis de Rambouillet, la Tulipe flamboyante, dont l'auteur est son futur époux Charles de Sainte-Maure (1610 – 1690) :
Permettez-moi, belle Julie,
De mêler mes vives couleurs
À celles de ces rares fleurs
Dont votre tête est embellie :
Je porte le nom glorieux
Qu’on doit donner à vos beaux yeux.