Poème originaire du moyen-âge, généralement composé de 13 vers (parfois de 12 à 15 vers).
Il possède deux rimes différentes (8 vers d'une même rime et 5 de l'autre) souvent organisées ainsi : abba abab abbaa.
Doit être composé en 3 strophes isométriques (Quatrain/Quatrain/Quintil ou Quatrain/Tercet/Quintil ou Quintil/tercet/quintil...)
Le rondeau utilise le procédé du rentrement : il s'agit de répéter le 1er vers (en tout ou partie) à la fin de la deuxième et de la troisième strophe.
Il est généralement écrit en octosyllabes (et en décasyllabes)
« Que nous en faisons
De telles manières,
Et douces et fières,
Selon les saisons !
En champs ou maisons,
Par bois et rivières,
Que nous en faisons
De telles manières !
Un temps nous taisons,
Tenant assez chères
Nos joyeuses chères,
Puis nous apaisons.
Que nous en faisons ! »
Charles d'Orléans, Rondeaux, XVe siècle.